英伟达宣布对开源机器人开发平台NVIDIA Isaac进行重大扩容，新增一款人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，同时升级机器人学习框架。按照公司的说法，开发者可由此获得从数据采集到落地部署的一体化方案。
参考样机身高1.4米、31个自由度
新增的参考样机为思灵机器人（Agile Robots）发布的Agile ONE SN，预装NVIDIA Isaac GR00T，搭载NVIDIA Jetson Thor边缘AI平台。其人形本体身高1.4米、体重40千克、31个自由度，单臂最大负载3千克；配有一对WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手20个自由度，支持1千赫兹力控与触觉感知。
板载Jetson Thor提供FP4算力2070 TFLOPS、统一内存128GB，用于机载推理与实时控制；感知部分包括头部与腕部相机、激光雷达和惯性测量单元。英伟达称，该平台把原本数周的部署准备时间缩短至数日。样机预计2027年初上市，面向前沿人形机器人研发。
Isaac Lab 3.0与仿真资产库
工具链方面，NVIDIA Isaac Lab 3.0正式上线，这一开源智能体学习框架支持从本地工作站到数据中心、多GPU并行的工作流，依托Newton与PhysX物理引擎训练并迭代机器人策略。Isaac OS则是基于Holoscan构建的开源运行时框架，用于打通AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的实时调度。
仿真资源库SimReady提供超过2000个可直接用于仿真的机器人与工业资产，Human 1M数据集包含人类动作、同步多视角视频与三维手部追踪数据，两者均已上架Hugging Face；完整Human 1M数据集仅对Cosmos联盟合作伙伴开放。英伟达同时发布三套面向DGX Station的开源参考工作流，分别用于迭代GR00T 1.7模型、训练灵巧操作技能以及结合世界模型生成合成数据。
安全平台Halos与生态伙伴
安全方面，英伟达以IGX Thor为基础推出全栈安全平台Halos，面向自动驾驶车辆与机器人。思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION已将Halos集成至安全架构，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估该平台，以打造工业机器人的动态安全能力。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，通用机器人正快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”已经近在眼前，公司希望通过全栈开源平台向开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统。思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃称，人形机器人的突破口在于规模化实用，即一台可自适应的机器学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。
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