新浪科技10月22日消息，无界动力近日正式发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座，并在六项机器人评测中完成能力验证。
六项评测覆盖鲁棒性与跨本体迁移
据公司介绍，MWA™-Phoenix参与了LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0和RoboDojo真机榜六项评测。评测内容覆盖从环境扰动下的鲁棒性、任务变化后的泛化，到复杂物体操作、跨本体迁移和最终的真机执行。六项评测分别对应不同的能力侧面：扰动环境下的稳定性、任务变化后的泛化、复杂物体操作、跨本体迁移以及真机执行，用以验证模型能否将能力迁移到不同操作条件，并支撑实时部署与连贯操作。
端侧7B基座与仿真世界模型配合
本次发布的端侧7B参数完整预训练MWA™-Phoenix基座模型，结合Phoenix-ILA将运动与接触共同纳入动作学习。该基座定位为端侧部署，属于完整预训练模型，而非仅针对单一任务微调的版本；同时发布的交互式仿真世界模型Phoenix-PhysCanvas，则让模型在部署前于云端仿真环境中自我进化，从而具备在真实环境下实时部署、完成精细操作的能力。公司方面称，这一组合打通了模型落地前的“最后一厘米”。
已有超20万小时多模态数据储备
无界动力称，公司已累计拥有超过20万小时多模态数据储备，并在工业与商业场景的真实操作中持续积累更多高质量交互经验。目前公司正同步进行更大规模的模型训练与任务覆盖，目标是让更多经验形成可迁移、可部署、可持续进化的真实任务操作能力。此次开源的即为上述隐空间世界模型基座，供研究与应用者在不同操作条件下开展训练与部署。
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