何小鹏：L4落地大概在2028年下半年

10月21日至23日，2026世界智能网联汽车大会（WICV）在北京亦庄举办。小鹏集团董事长、CEO何小鹏在大会“巅峰对话”环节给出了一个明确的时间判断：L4级自动驾驶技术落地大概在2028年下半年，而且需要全体系软硬件一起开发。

本届大会上，小鹏汽车带来人形机器人、G9L、X9、G7等多款产品，集中展示其在“物理AI”赛道上的技术积累。何小鹏是在回应主持人关于“特斯拉FSD与小鹏NGP表现接近”的提问时，作出上述表态的。

一套底座贯通L2到L4

据小鹏汽车官方介绍，其第二代VLA（视觉—语言—动作）模型基于统一技术底座，已经实现L2至L4能力贯通，并可进一步向更高阶自动驾驶拓展。这意味着同一套模型架构可以覆盖从辅助驾驶到高度自动驾驶的不同等级，而不必为每个等级单独重写一套系统。

对车企而言，这种“贯通”的价值主要在两端：一是数据与训练资源可以复用，城市道路、高速、泊车等场景积累的长尾数据能在同一模型内互相喂养；二是软件迭代不再被等级切分，功能上限由算力、传感器与安全冗余决定，而非由不同版本的系统各自演进。

何小鹏把L4的落地时点放在2028年下半年，也说明这一代技术的时间表并不取决于单点突破。L4要求车辆在特定区域内独立完成全部驾驶任务，一旦出现系统失效，必须有冗余的感知、执行与供电方案兜底；同时还要面对责任认定、保险、准入测试等一系列非技术约束。软硬件“全体系一起开发”，正是对这些条件的直接回应。

在他看来，自动驾驶的下半场将出现三个重大变化。本报注意到，近两年行业讨论的重心已从“能不能跑”转向“能不能规模交付、能不能算清成本”：端到端大模型上车抬高了单车算力需求，数据闭环与云端训练成本随之上升，而整车价格战又压缩了硬件预算，三者构成新的平衡难题。

何小鹏并未在会上给出L4车型的具体投放区域与商业化方案。从已披露的信息看，小鹏当前的重点仍是把第二代VLA推向量产车型，用L2++级别的规模装车积累真实道路数据，再向L3、L4逐级放开。