王兴兴：宇树G1机器人累计下线约1至2万台

10月22日中午，在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，自2024年5月发布以来，宇树G1机器人已经累计生产下线约1至2万台，是全球最畅销的人形机器人。

新品主打续航与动作能力

此前一天，宇树科技新发布“H2-X”功夫传奇守护人形机器人。在官方放出的演示视频中，这款机器人学会了武术，标称最长续航约8小时，能完成多项高难度力量与动态动作演示。

从G1到H2-X，产品迭代的方向清晰可见：早期的四足与人形平台重在验证运动控制能力，新一代产品则开始强调续航、负载与可交付性——这些指标决定机器人能否走出实验室，进入连续作业场景。

王兴兴在演讲中表示，全世界几乎所有人对AI的重视程度和信仰都还不够，包括他自己。他认为，随着GPT-6的发布，物理AI已经看到被击穿的苗头，时间可能在最近1至2年或2至3年。

在他看来，具身智能迈过“ChatGPT时刻”的最核心挑战，是AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐。语言模型处理的是符号，而机器人需要面对连续的物理世界：传感器噪声、执行误差、场景变化都会让模型输出偏离预期。这一环节的工程难度，远高于在仿真环境中跑通一个演示。

关于落地节奏，他判断商业服务场景会比家庭与工业领域更快。商业场景的任务相对结构化、环境可控，且客户对单点失败的容忍度更高；家庭环境则要求机器人在非结构化空间中长时间安全运行，门槛明显更高。

根据公开资料，本次大会主题为“宇十俱进，树业共生”，包括3000余名嘉宾、4000余平方米主论坛区域、40余个展示专区。当日下午举行的“具身智能创投分论坛”依托“宇创计划”开展创投路演，直接连接创新项目与产业资源。大会现场还集中展示了宇树全系机器人产品。