11月2日，优必选发布以Real2Sim2Real为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim。该平台试图构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系，让真实世界快速进入仿真、海量数据高效生成、机器人能力得到充分验证。
三大核心功能对应数据与验证痛点
针对真实数据采集成本高、仿真环境构建复杂、算法验证周期长等问题，平台提供三项核心能力。一是场景重建与资产生成，依托自研Thinker-GS高保真场景重建算法与全流程SimReady资产自动化生成技术，完成从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的转换，支持工业工厂、商业展厅等场景。二是仿真数据合成，依托自研高性能渲染引擎、大规模并行仿真架构及数据合成算法，渲染效率提升67.3%，单节点（8GPU）日均可合成390小时仿真数据，自研高性能通信模块通信效率提升超过400%。三是机器人能力评测，搭建面向感知、导航、操作等任务的统一仿真评测体系，通过场景、光照、纹理、材质等多维度随机化，复现真实环境的不确定性。
零代码编排与自然语言交互
产品体验方面，平台内置标准化仿真任务模板，支持一键启动并实时推流画面；用户可通过可视化工作流零代码构建任务编排，适配90%以上的目标仿真场景；平台还基于自研Ulab-Agent，支持以自然语言交互完成场景创建、环境配置、任务编排与调度执行。
定位为人形机器人落地的基础设施
优必选表示，Thinker-Sim将持续夯实具身智能大模型相关基础能力，为人形机器人在工业、商业等场景的规模化落地提供基础设施。
💬 评论