为了教机器人做家务，22岁的杨心怡干了一件让房产中介摸不着头脑的事：一口气要租30套房子，每套只住一周左右。
“你租这么多房子干什么？”面对中介的追问，她解释，房子不是给人住的，而是给机器人“练手”的。有人直接拒绝，有人怀疑她是骗子，还有人要求她提供工作证明、工牌和身份证。回忆起2026年6月的经历，杨心怡有些哭笑不得。
卡住的不是钱，是解释成本
这位2004年出生的浙江姑娘，是数聚变（武汉）科技有限公司的一名项目负责人，带领50多人的团队为人形机器人采集训练数据。今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境收集机器人“做家务”的数据。由于任务需要不同户型、空间尺度和家具布局，团队计划寻找约30套有实际生活痕迹的住房，每套使用一周左右。
中介一听租期只有一个星期，多数就没了兴趣。她把联系过的中介拉进一个群统一说明需求，没想到解释得越详细，怀疑她的人反而越多——“他们说从来没听说过给机器人租房子的。”最后帮她打开局面的是一位40多岁的房产中介大姐，这位大姐对机器人本身感兴趣，前后帮她联系了10多套房子。
一天摔碎七八个烧杯
采集现场并不轻松。杨心怡要戴上PICO头显、握住控制手柄，引导机器人完成指定动作，再把动作过程转化成训练数据。
化学实验室场景最能说明难度：试管、烧杯又滑又脆，抓取时力度、角度稍有偏差就直接滑落，“一天至少要摔破七八个”。2026年7月前后，团队与华威科公司合作，在机器人手指上增加触觉传感器，开展精细抓取训练。测试中，机器人已能完整捏起豆腐、果冻等柔软物体，且不将其捏碎。
管人比管机器更磨人
采集效率是她最先动刀的地方。以前采集员每天工作8小时，真正有效的数据只有1.5到2小时；她调整节奏和分工后，有效时长拉到每天约4.5小时。如今她所在的运营团队已发展到百人规模。
30套房子最后没有全部租到，但那位中介大姐帮忙联系的十几套，已够团队跑完那一轮采集。
💬 评论