橘猫新闻 综合报道 8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆开幕，银河通用双足人形网球机器人与网球名将郑洁展开真实对抗，完成发球、跑动、正反手切换、网前截击、双打协作及摔倒自起等完整动作，全程263秒全自主决策，被定义为“AstraTennis”时刻。
据现场直播画面显示，球速超过50公里/小时时，机器人双目视觉系统在0.1秒内锁定来球轨迹，并实时调整姿态、判断落点、控制腕部力道及选择击球策略。展演中，机器人持续高强度对抗，正反手切换流畅，网前截击精准，发球落点多变；双打环节与队友交叉跑位、战术呼应，展现协同作战能力。
银河通用称，机器人无遥控器、无预设轨迹、无后台操作员，所有动作依赖本体实时感知、决策和执行。业内专家指出，多数双足机器人在非受控环境中难以完成高速跑动、急停转向和精准击球的组合动作，此次公开直播展演的光线变化、电磁干扰及数万观众声场冲击均为实验室未涉及的变量。
技术层面，银河通用采用“银河星脑”（AstraBrain）端到端具身大模型，将大脑、小脑及神经控制集成于同一模型，消除通信延迟。其“世界-动作模型”（WAM）架构统一了环境理解和动作生成，而“银河星坊”（AstraSynth）数据平台以合成仿真数据为主，生成百亿级场景，仿真训练时长相当于人类昼夜不间断训练数十年。
专家分析，网球运动同时要求感知、决策、运动控制与实时博弈，这四个维度是具身智能规模化应用的核心瓶颈。一旦突破，能力底座可迁移至家庭服务、工业制造、医疗康养等场景。十年前AlphaGo在棋盘上战胜李世石，十年后人形机器人在网球场上接住职业球员回球，标志着中国原创物理AI迎来匹敌人类的智能时刻。
