橘猫新闻 综合报道 6月30日，小鹏集团-W（09868）股价在午前交易中上涨逾4%，盘中一度涨超5%。截至发稿，股价报49.18港元，涨幅3.76%，成交额达4.32亿港元。此次股价上涨与公司前一日发布的全新自动驾驶技术框架X-Mind密切相关。
6月29日，小鹏集团通过官方微信公众号宣布，在美国丹佛举办的CVPR 2026具身智能基座模型部署研讨会上，公司通用智能中心负责人刘先明首次披露了世界模型的完整技术图谱。随后，小鹏正式发布X-Mind技术框架，旨在解决自动驾驶中模型主动思考与预见能力提升的难题。
据小鹏集团介绍，X-Mind技术框架通过内嵌预测性世界模型，赋予车载智能体高效的视觉思维链，从而攻克认知推理与实时计算之间的矛盾。公司称，这一框架为实现真正安全、拟人的自动驾驶提供了全新的技术范式。
在技术性能方面，小鹏表示，X-Mind已在包含数亿帧真实世界数据的训练集上展现出卓越性能。相比传统VLA模型，X-Mind在横向和纵向的轨迹预测误差（ADE）上均有显著降低，尤其在复杂长尾场景下，安全性与合规性大幅提升。
效率方面，X-Mind的推理延迟极低，与使用原始图像或3D高斯溅射（3DGS）作为中间表示的方案相比，具备在资源受限的车规级芯片上量产落地的可行性。这一技术突破或为小鹏在智能驾驶领域的商业化应用奠定基础。