英伟达展示了空间智能实验室开发的Lyra 2.0。该框架能以单张照片为起点，生成可主动探索的新视角，再将画面重建为可从不同视点实时渲染的持久化3D环境。
用户可以控制镜头轨迹，即使越过原始照片的画面边界，系统也会继续生成后续视角，并尽量保持同一虚拟环境的连贯性。生成的视频序列可进一步重建为明确的3D高斯表示和多边形网格，还能导入英伟达 Isaac Sim等应用，用于机器人训练与模拟。
目前的性能尚不足以实时生成整个世界，相关计算依然繁重，系统也主要适用于静态环境。动态场景生成和偶发的视觉不一致仍是现阶段的限制，因此其对游戏开发的意义主要在于展示辅助环境制作的潜力，而非凭一张图片直接生成完整可玩的游戏。
这项研究最初发表于2026年4月，英伟达在SIGGRAPH Asia 2026前再次对其进行重点展示。目前实现代码已在GitHub公开，模型权重也已发布至Hugging Face，但受到英伟达研究用途许可约束。
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