北京人形RoboMIND下载量破5000万

北京人形机器人创新中心的开源数据“RoboMIND”再次刷新纪录。10月26日消息，自2025年12月开源以来，其全球累计下载量已正式突破5000万次，成为具身智能领域“全球下载量最高、增速最快”的开源数据集。

据创新中心介绍，RoboMIND是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集，同时也是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放40万条以上双臂操作轨迹，覆盖700项以上实操任务，向全球开发者开放。

数据产能来自线下采集设施。作为国内首个基于真实场景的具身智能训练场，北京人形数据基地占地近6000平方米，建有家居、商超、工业、医药等领域30余个典型场景，配备40种不同构型、180余台主流机器人设备与100余台无本体采集设备。

按创新中心的表述，该基地是国内工具链最完备、场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高、真机交付规模全球第一的专业化数据采集平台之一。

创新中心把“下载量与下载增速双双领跑全球”作为数据集影响力的核心指标。RoboMIND同时覆盖双臂协调、移动操作、灵巧手与触觉感知，也反映出真实操作数据的采集正从单一机械臂场景向多本体、多形态扩展。