橘猫新闻 综合报道
特斯拉人形机器人Optimus的产量在近几个月提升约十倍，但公司仍难以实现稳定规模化生产。据知情人士透露，精密手部制造、自动化设备故障及供应商产能不足构成三大核心瓶颈。目前特斯拉每周生产数百台机器人，管理层已告知员工，目标在今年年底建成连续自动化产线，实现周产能1000台以上，但这距离其远期周产约2万台的规划仍有巨大差距。
生产线提速后，大量下线机器人需要返修。知情人士称，产线上手部、关节组装及软件烧录等工位的工装夹具无法每次都精准定位零件。Optimus产线为全新产线，机器人零件尺寸更小，装配精度要求远高于汽车零部件。部分新开发的工装与自动化设备在产线提速时经常出现故障。
生产环节最大难点之一是制造可规模化量产的灵巧手。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾表示，机器人手部要达到人类同等灵活度。知情人士透露，手部加上前臂有超过100颗螺丝与小型零部件，现阶段仍需工人手工装配。手部耐用性难以满足持续使用需求，部分触觉传感器存在可靠性缺陷。特斯拉研发了一套集成触觉传感器的“传感手套组件”，可单独更换而无需换掉整个手部。手部设计的高复杂度已造成新版机器人研发延期、成本抬升。
供应链方面，虽然很多核心技术由特斯拉自研，但部分零部件仍依赖外部供应商，主要是驱动关节的电机与精密减速器，这部分零部件很多在中国生产。知情人士称，特斯拉正在测试、核验新供应商，同时推动部分供应商在中国以外建厂，并以更大订单作为激励。部分供应商可以顺利做出原型件、完成小批量交付，但一旦进入大批量生产，就很难稳定维持零部件品质与一致性。
软件与数据层面同样面临挑战。三名熟悉该系统的人士表示，遇到从未训练过的任务或场景，机器人表现不可预测。特斯拉正在给机器人学习一套基础动作库，通过不同动作组合完成各类任务，但即便只是基础任务，机器人有时仍需要数天时间学习。一名知情人士称，特斯拉目前已经积累超过50万小时训练数据，目标在年底将数据量翻倍。
今年5月初，特斯拉停产Model S与Model X，关停弗里蒙特工厂对应产线，将部分工人和工程师调至Optimus测试产线，同时从Model Y产线抽调数十名工程师支援机器人项目。知情人士称，加州弗里蒙特工厂下线的Optimus V3并非计划交付客户的最终版本，特斯拉仍在持续调试产品，商用版必须满足更严苛的耐用度与可靠性标准。V3版本重量更轻、搭载更多摄像头，外观相比前代更接近人类。目前生产出的机器人大多留作内部测试、模型训练和数据采集。
马斯克今年1月在世界经济论坛上表示，特斯拉有望2027年末开售Optimus，4月又称“我们应该能在年中展示新版Optimus”，但该时间点已过，并未举办相关演示。他在7月财报电话会上坦言，Optimus将是特斯拉最难实现规模化生产的产品，因为大量供应链都需要从零搭建，并称制造Optimus“是一项极其复杂的难题”。马斯克曾提到，Optimus面向公众的最终售价目标区间为2万至3万美元。
一名知情人士称，特斯拉初期打算对外租赁机器人，而非直接售卖，租期结束后可收回设备进行升级或翻新，同时收集机器人在客户工厂、仓库中产生的数据用于迭代AI系统。特斯拉已初步筛选一批潜在客户，优先挑选工厂、仓库布局与特斯拉自有设施相近的企业。
