橘猫新闻 综合报道 2026世界机器人大会正在北京举办，国产机器人感知能力成为本届大会亮点。记者在现场看到，从会抓豆腐的三指灵巧手到覆盖全身的电子皮肤，从每秒40万次闭环控制的触觉芯片到与人手1:1仿生的22自由度灵巧手，国产机器人正加速从“能干活”向“干好活”迭代。
在大会展区，一款三指灵巧手引发关注。与人类五指不同，该设计通过形态变化实现多种物品抓取，主要面向工业场景，旨在提升效率、降低成本。研发团队将微型电机和传动模块集成至手指关节内，增强了动力学性能，同时降低功耗、强化散热，可满足7×24小时连续作业需求。
另一款首次亮相的灵巧手拥有22个高自由度，与人手达到1:1仿生设计，重量仅850克，开合速度最快可达0.08秒/次，可更好与人手进行映射，完成更精巧操作。研发人员表示，底层硬件挑战涵盖电机设计、齿轮箱强度校核、精度与响应速度验证，以及电控算法优化。
机器人多维度感知能力同步提升。记者在现场看到，一款包裹触觉传感器的机器人，通过轻触即可无需语言理解人类意图。研发团队将复杂电子传感器融入柔性材料，制成“电子皮肤”，可贴附于机身，实现全身触觉数据采集。此外，足底触觉传感器可捕捉人类运动中的足底数据，辅助机器人运动控制。
大会现场，精准抓取豆腐的机器人展示了手部控制芯片的实时计算与决策能力；轻吹一口气即能灵敏感知的触觉芯片，则揭示了机器人感知与控制日益精细化的趋势。
产业链协同推动技术加速落地。某灵巧手技术团队负责人表示，随着具身智能行业发展，产业链成熟度快速提升，灵巧手电机、驱控、传感器及模型迭代速度明显加快，“这两年走过的路可能是过去十年二十年的发展要走过的路”。另一家展商带来的“绿宝石”芯片，体积仅绿豆大小，可在1秒内完成40万次从感知到计算再到控制的闭环，性能较前代提升显著。另一团队则推出更薄更小的触觉芯片，尺寸下降约30%，可在更极限空间内铺装更多传感器，覆盖弯折区域。
最新数据显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量在全球占比进一步提升至97%，我国已成为全球最大的工业机器人市场和生产国。